大型壁画墙画打草稿，除了打格子法，还可以用dragonfly，一种壁画草稿机器人。小可画纸，大可画墙 ，无绘画功僦姆岚账底者可轻松搞定墙画草稿，甚至直接完成简单的墙画绘制（线描画）。dragonfly一般有两种规格：小墙机可以画对角线6米左右的画幅，大墙机可以画对角线6米以上的画幅，两者使用同样的结构和软件，这里以小墙机为例，介绍使用方法
工具/原料
win7 32位笔记本电脑
dragonfly立式绘图仪
马克笔或炭笔
微型汽油发电机或220V移动电源（野外作业用）
专业软件：dragonfly控制平台、文泰雕刻软件
硬件装配
1、开箱装配：开箱后主要有以下这些部件：主机（含USB连接线1根） 1机头（含推力风扇2只，舵机一只） 1步进电机（含机座2只） 2卷扬轮（含吊线1根） 212V电源适配器（含电线1根） 1步进电机连接电线 （4芯） 2机头连接电线（5芯） 1使用说明书 1 可按下列图示进行装配：香蕉头端口可按对应的颜色进行连接。其它种类的插口有方向匹配卡口，以保证不会插反。步进电机可以连接任何一根四芯电线，只在连上主机时，才有左右之分。
2、当面对画板时，可以用虎钳或夹子将电机座固定住，此时，步进电机在卷扬轮的后面，请确保左右卷扬轮上的绕线方向如图所示：
3、当面对墙壁时，可以利用撑杆柱进行安装，此时步进电机位于卷扬轮的前面，请确保左右卷扬轮上的绕线方向如图所示：（最简单的撑杆制作方法，用方木柱上下顶紧即可）
测量
1、画图的时候，必须告诉机器人一些参数，才能工作。当机器人安装好了以后，接下来就要测量和确定这些参数了。 测量并记录图示中的ab点和cd点距离（mm），这两个值会影响绘画精度，请尽可能精确测量。注意电机在前和电机在后的ab点取值方法略有不同哦：
2、当步进电机在卷扬轮后面时按下图取ab点：
4、c点位于ab点的二分之一处，d点一般是绘画时图案的上边线的中点，可以预设在cd线上的任意位置，但是d点距离C点过近时，绘画中步进电机会滑步或导致线条严重波动。请适当延长cd线长度，以确保步进电机有足够的扭力吊起机头。如图：
5、用USB线连接好电脑和机器人。双击打开“dragonfly_少文件版win7_32位”或者“dragonfly_多文件版win7_32位”文件目录中的dragonfly.exe文件，如果遇到杀毒软件的误告，请忽略：
7、填写测量好的ab点距离和cd点距离，左下方还有5个参数，訇咀喃谆将会影响画幅的大小、质量以及绘画速度。卷扬轮直径：小墙版的卷扬轮直径是40 （mm）， 大墙版的卷扬轮直径是105（m罪焐芡拂m）速度：控制机头的移动速度，数字越大，速度越快。加速度：控制机头走空笔时在起步时的提速和止步时的减速，数字越大，电机急走急停的趋势越明显直线平直度：画幅很小时（不超过以零点为圆心，半径500mm-700mm的范围）设置为1即可，画幅较大时，画面中的长线会变成一条长弧线，这时，可以把直线平直度数字跳上去，以便把一条长弧度切割成若干个小弧度来换取相对平直的一条线，数字越大切割出来的小弧度越细，线就越平直，画面质量就越高，但速度会变慢。直线平直度的取值代表了以画幅宽或高（取较大的）的几分之一为单位来切割直线。比如：画副宽500mm，高700mm，直线平直度设为50，那么直线将以每14mm一个小弧度的形式出现（高/平直度）。倍速：倍速有两种用法：1、用来倍增速度：当卷扬轮直径参数和实际卷扬轮直径一致时，倍速值放大，速度会倍增。2、用来放大画面：倍速为1时，取值用小直径而实际用大直径的卷扬轮，可以放大画幅，实际直径比填写的直径大几倍倍，画幅就放大几倍填写好参数，按OK按钮，设备会自动连接端口，向机器人传递参数，并把这些参数保存起来，下次打开dragonfly，没有变化的参数就不需要再填写了。
10、起落笔设置和笔头安装：将笔装入机头笔筒固定好，笔尖略高于机头撑脚，调整界面中舵机臂旋转和反转的数字，并用抬笔和下笔按钮实验，使机头达到“抬笔时笔尖离开立面，下笔时笔尖顶在立面”的效果。按保存按钮可以将这这两个参数保存起来。如图：
13、可以用鼠标来缩放图片，但当画幅较大时，会受到界面的限制，此时，可以通过键盘输入的方式来处理：更改“图宽”或“图高”的值，来缩放图片的大小（mm），比如将图宽改为5000,那么画出的宽就是5000mm，而图片的高度会按照原来的宽高比放大。如图：
15、指定图片位置的时候，一般把图片定位在其上边线的中点恰好与坐标原点重合的地方。以便画面居中于墙面或画板。当然也可以偏移，但要保证画面上下左右不要超出墙面或画板的范围，尤其是部分画面在d点之上（Y为正数）时，还要考虑cd点之间需要留白一部分来保障电机的扭力，不宜过分接近ab线
17、导入文泰输出的nc文件时，画面事先在文泰中已被设定好，在dragonfly中是无法调整大小和位置的。因此机器人坐标场景中会有提示，如图：
