孙膑的腿怎么断的

孙膑初到魏国时，被同窗庞涓设计陷害，受到膑邢和黥邢，致使双腿残疾。孙膑和庞涓早年一起在鬼谷子门下学习兵法，后来庞涓出仕魏国。